CRx - Wyjątkowo małe kontrolery - zaoszczędź miejsce na produkcji
Sterowanie zaawansowane jako norma
Wszystkie sterowniki robotów Mitsubishi są dostarczane
z pełnym oprogramowaniem sterującym w standardowym zestawie. Oznacza to, że użytkownicy nie muszą później kupować dodatkowych modułów oprogramowania do poszczególnych zadań.
Wielozadaniowy system sterowania: Max ilość zadań 32
Max ilość linii programu 5.000
Max ilość pozycji 2.500
Liczba standardowo programów 88
Max liczba we/wy 256 I/256 O
CR1 16I/16O (standard)
CR2 / CR3 32I/32O (standard)
Zasilanie 180V-253V AC
Rozmowa w języku Basic Programowanie ramienia robota firmy Mitsubishi jest łatwiejsze, niż sądzi większość ludzi. Język programowania ma strukturę podobną do języka Basic, a polecenia odzwierciedlają żądane działania. Na przykład polecenie MOV oznacza "przenieś" (ang. "move"), a HCLOSE oznacza "zamknij uchwyt" (ang. "hand close"). Poza tym wszystkie roboty Mitsubishi programuje się za pomocą tego samego języka, co ogranicza wysiłek wkładany w naukę przez użytkownika.
Ułatwianie życia Użytkownicy mogą również korzystać z pakietów firmy Mitsubishi służących do zaawansowanych zastosowań programistycznych i symulacyjnych o nazwach Cosirop, Cosimir, RT-ToolBox, MelfaWorks oraz MelfaVision do łatwego programowania kamer Cognex . To znakomite oprogramowanie umożliwia programowanie i symulowanie działania robota przed nabyciem sprzętu. Projektowanie i tworzenie systemów jest zatem szybsze i łatwiejsze. Ponadto możliwe jest rozpoznanie potencjalnego zagrożenia jeszcze przed rozpoczęciem integracji robota.
Intuicyjny ręczny programator R46TB Mitsubishi o swoich robotów oferuje również jako alternatywa panele programujące. Panel jest narzędziem ułatwiającym sterowanie robota w trybie ręcznym. Umożliwia programowanie oraz monitorowanie programu i diagnostykę robota. Dzięki portowi USB można szybko kopiować programy i robić backup systemu.
